오랜만에 블로그에 글을 씁니다. 그동안 바쁜 일들도 있었지만, 무엇보다 게으름이 가장 큰 적이었네요. 게으름에서 벗어나고자 다시 키보드를 잡았습니다.오늘은 장비 제어의 핵심인 '모션 제어(Motion Control)'의 기본 개념과, 개발자에게 가장 중요한 '모션 라이브러리'에 대해 이야기해 보겠습니다. 특히 제가 현업에서 직접 다뤄본 Adlink, ACS, Ajin 보드들의 특징도 가감 없이 비교해 보겠습니다.1. 모션 제어(Motion Control)란?반도체, 디스플레이 등 정밀 부품을 조립하거나 검사하는 장비를 보면, 가장 눈에 띄는 것이 바로 실제 움직임이 일어나는 '이송 시스템' 입니다.모션(Motion): 물체가 한 점에서 다른 점으로 이동하는 '운동'제어(Control): 원하는 방향과 위..
