Bolts and Pixels

장비 제어 소프트웨어 개발자, 기계의 언어를 설계하는 사람저는 자동화 장비를 만드는 일을 합니다.그중에서도 장비 제어 소프트웨어(Equipment Control Software) 개발이 제 역할입니다.쉽게 말하면,"기계가 언제 움직이고, 어디로 가며, 어떤 순서로 동작해야 하는가"를소프트웨어로 설계하고 구현하는 일입니다.1. 기계가 움직이기까지장비 제어 소프트웨어는 단순히 모터를 돌리고 IO를 제어하는 수준이 아닙니다.하나의 장비가 움직이기 위해서는 수십, 때로는 수백 개의 센서와 액추에이터가순서와 조건에 맞춰 정확히 연동되어야 합니다.이걸 가능하게 하는 게 바로 제어 로직(Sequence Logic)입니다.예를 들어,실린더가 먼저 내려와야 하고,그 신호가 감지되면 모터가 이동하고,위치가 안정되면 카메라..

좋은 엔지니어는 빠른 사람이 아니라, 일관된 사람이다현장에서 일하다 보면 늘 빠른 사람이 눈에 들어옵니다.코드를 금방 짜고, 시운전도 남들보다 먼저 끝내는 사람.처음엔 그런 사람이 부럽습니다.하지만 시간이 지나면, 결국 믿음이 가는 사람은 따로 있습니다.일관된 사람입니다. 일관성이란 게 뭘까비전이나 모션 쪽 일을 하다 보면,하루에도 같은 세팅을 수십 번 반복합니다.그런데 이상하게도,어제 잘 되던 게 오늘은 미세하게 다를 때가 있습니다.그때 진짜 실력은 속도보다 기준을 지키는 힘에서 나옵니다.환경이 조금 달라도 결과가 크게 흔들리지 않게 만드는 사람,그게 결국 신뢰를 받습니다.빠른 것보다 중요한 것빠른 사람은 늘 주목받습니다.그런데 그 속도가 계속 유지되지는 않습니다.조금만 상황이 바뀌면,오히려 다른 사람..